[发明专利]一种具有安全缓冲功能的四轮联动转向车

摘要

一种具有安全缓冲功能的四轮联动转向车，包括车身、车架、车轮，驾驶室内的方向盘固定安装有转轴，转轴的底部通过传动系统与输出轴传动连接，输出轴通过齿轮盘和链条驱动前轮转向，前轮和后轮通过支架安装于车架的底部，后轮的支架的顶部通过传动组件与设于车架尾部的电机的输出轴连接，支架包括连接板以及弹性支撑轴，弹性支撑轴设置在车轮内侧，连接板的下方与车轮顶部之间设置有承压滚轮，弹性支撑轴下端与车架之间设置有斜拉杆，车轮侧方的车架框架结构与车轮之间设置有防撞滚轮，还包括四轮转向电子转向器。本发明在将车轮的双侧弹性支撑改为单侧弹性支撑后能够安全缓冲并保证行驶稳定性，同时实现了四轮转向的同步协调性。