[发明专利]自动工作系统及其控制方法有效
申请号: | 201911165755.6 | 申请日: | 2017-11-13 |
公开(公告)号: | CN110941270B | 公开(公告)日: | 2023-02-17 |
发明(设计)人: | 邵勇;周昶;刘芳世 | 申请(专利权)人: | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215123 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种自动工作系统(100),包括自移动设备(1)和定位设备(15);该自移动设备(1)包括移动模块(5)和任务执行模块(7),以及连接至移动模块(5)和任务执行模块(7)的驱动电路,该驱动电路驱动移动模块(5)带动自移动设备(1)移动,并驱动任务执行模块(7)执行工作任务;该定位设备(15)被配置为检测自移动设备(1)的当前位置;该自动工作系统(100)包括存储单元,被配置为存储工作区域地图,以及:地图确认程序,该地图确认程序包括,提供驱动电路指令以沿工作区域的边界(200)移动,接收来自用户的确认信号以完成地图确认程序;工作程序,提供驱动电路指令以在地图限定的工作区域内移动并执行工作任务;控制模块,被配置为通过监测定位设备(15)的输出,执行地图确认程序,并在地图确认程序完成后执行所述工作程序。 | ||
搜索关键词: | 自动 工作 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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