[发明专利]一种基于限定几何关联约束的立体匹配形貌测量方法有效
| 申请号： | 201911166459.8 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112950527B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 霍炬;张贵阳;杨明;薛牧遥 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/73;G06T7/55;G06V10/74;G06K9/62 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 孙莉莉 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于限定几何关联约束的立体匹配形貌测量方法。该方法从立体匹配算法上引入立体相机间的限定几何关联约束条件，能够把多个相机绑定为一个相机，建立多相机的内外参数共线性误差方程，在每一次迭代求解过程中能够完成多幅图像对的信息处理，有效降低迭代过程中法化矩阵的维数，提高相机内外参数求解的效率和精度。接着进行特征点立体匹配，利用求得的限定几何关联约束带入匹配相关目标函数，将特征点在对应相机下所成图像中的选定区域进行搜索前限定，有效缩减亚像素搜索范围，提高搜索效率的同时，使亚像素立体匹配精度得到保证，从而提高视觉三维变形测量的精度与稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 限定 几何 关联 约束 立体 匹配 形貌 测量方法 | ||
【主权项】：
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