[发明专利]一种基于大数据的机器人路径规划的数据管理系统有效
申请号: | 201911166540.6 | 申请日: | 2019-11-25 |
公开(公告)号: | CN110879594B | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 曾箫潇;周慧;谢永盛;冯文健;李洁坤;唐小平;余荣川 | 申请(专利权)人: | 广西科技师范学院 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人: | 韩立峰 |
地址: | 546100 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于大数据的机器人路径规划的数据管理系统,用于解决现有技术中机器人路径上有障碍物,而存储的路径无法及时更新,导致经过该障碍物时的运输机器人无法进行路径正常执行的问题;包括数据采集模块、路径输入模块、服务器、路径更换模块、路径管理模块、路径计算模块、员工登录模块和存储分配模块;本发明通过对运输路径上的路径障碍物进行分析计算,可以得到运动机器人的更换路径,同时数据管理模块对障碍物矩形区域进行分析,可以对服务器内经过障碍物矩形区域的运输路径进行变更,通过存储分配模块将运输路径分配至员工的电脑终端进行备份存储,便于对运输路径的数据进行备份存储。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 数据 机器人 路径 规划 数据管理 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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