[发明专利]一种并联加工装备的运动学标定方法有效
| 申请号： | 201911166692.6 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN110871434B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 刘辛军;谢福贵;罗璇 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 胡大成 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开实施例提供一种并联加工装备的运动学标定方法，属于运动学标定技术领域，包括：根据并联加工装备的终端位姿数据获取方式，建立并联加工装备的第一误差模型；优化并联加工装备的可用于辨识的测量位姿组合，测量并联加工装备的目标靶点对应的第一位置数据，并建立并联加工装备的辨识模型；根据并联加工装备当前的第一误差参数，测量并联加工装备的目标靶点对应的第二位置数据；将第一位置数据和第二位置数据输入至并联加工装备的辨识模型，得到第二误差参数；将并联加工装备当前的误差参数由第一误差参数更新为第二误差参数。本公开的方案，提高了所确定的并联加工装备的误差参数的辨识精度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 加工 装备 运动学 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学，未经清华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911166692.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种拾音器及拾音方法
- 下一篇：一种新风装置及空调器
