[发明专利]一种电动车自动驾驶和人工驾驶切换控制系统及方法在审
| 申请号： | 201911166853.1 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN110979333A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 罗炜;刘钦;王爱春 | 申请（专利权）人： | 江铃汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182 |
| 代理公司： | 南昌青远专利代理事务所(普通合伙) 36123 | 代理人： | 涂志刚 |
| 地址： | 330001 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种电动车自动驾驶和人工驾驶切换控制系统及方法，属于电动车无人驾驶技术领域。系统包括制动控制系统、动力控制系统、转向控制系统、自动驾驶控制系统，所述自动驾驶控制系统包括自动驾驶控制器，所述动力控制系统包括整车控制器，所述转向控制系统包括电子助力转向控制器，所述制动控制系统包括智能制动控制器。控制方法基于控制系统实现。本发明能够让电动车各控制系统配合自动驾驶模块，实现无人驾驶，同时也兼顾人工驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动车 自动 驾驶 人工 切换 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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