[发明专利]一种用于载人月面移动系统的可调姿变阻尼主动悬架在审
| 申请号： | 201911166974.6 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN111002773A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 王康;杨旭;林云成;梁常春;顾亮;张运;王储;倪文成;周轶丁 | 申请（专利权）人： | 北京空间飞行器总体设计部 |
| 主分类号： | B60G3/20 | 分类号： | B60G3/20;B60G13/04 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 李晶尧 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于载人月面移动系统的可调姿变阻尼主动悬架，属于载人月面移动系统设计领域；上横臂的轴向一端与车轮的轮毂旋转连接；上横臂的轴向另一端与车架旋转连接；下横臂的轴向一端与轮毂旋转连接；下横臂的轴向另一端与车架旋转连接；摩擦式减振器设置在上横臂与车架的旋转连接处；调姿电动缸设置在车架的底部；驱动电机组件设置在调姿电动缸的底部；转向电动缸设置在驱动电机组件的侧壁处；车架始终水平放置；本发明具有主动升降功能，可实现移动系统的姿态调整；同时，悬架减振器可根据不同角度实现阻尼的变化，通过悬架的主动调整和阻尼变化，可实现移动系统的大行程着陆缓冲和行驶平顺性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 载人 移动 系统 可调 阻尼 主动 悬架 | ||
【主权项】：
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