[发明专利]一种椭圆特征检测方法及装置在审
申请号: | 201911167015.6 | 申请日: | 2019-11-25 |
公开(公告)号: | CN111145241A | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 吴斌;谢立;应群伟;黄兴;龚敏 | 申请(专利权)人: | 上海宇航系统工程研究所 |
主分类号: | G06T7/60 | 分类号: | G06T7/60;G06T7/13 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 李明泽 |
地址: | 201108 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种椭圆特征检测方法及装置。所述方法包括:获取所述空间飞行器对应的目标图像;根据所述目标图像中的所有边缘点,确定所述所有边缘点中的多个有效边缘点;基于所述多个有效边缘点,确定多个椭圆弧;根据所述多个椭圆弧,确定弧段分组;根据所述弧段分组中的椭圆弧对应的有效边缘点,确定所述空间飞行器的椭圆特征。本发明解决了在资源、性能有限的在轨硬件系统中实现复杂的椭圆特征检测问题,极大地降低了椭圆特征检测所需的存储空间、提高了检测速度。 | ||
搜索关键词: | 一种 椭圆 特征 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
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