[发明专利]一种智能烟筐清理装置及控制方法在审
| 申请号： | 201911167188.8 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN110813960A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 朱建新;赵淑华;张胜利;王文飞;杨清涛;赵志伟;刘志洋;付恒;段李华;谭喜军 | 申请（专利权）人： | 河南中烟工业有限责任公司 |
| 主分类号： | B08B9/087 | 分类号： | B08B9/087;B08B9/093;G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 王立民;江怀勤 |
| 地址： | 450000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能烟筐清理装置及控制方法，视觉检测装置，包括固定机架、光源、镜头、图像处理单元、监视器及通讯单元；光源、镜头、图像处理单元、监视器及通讯单元均设置于固定机架上；图像处理单元与镜头连接；光源、图像处理单元、监视器均通过通讯单元与控制器电信号连接；机器人单元，包括六轴机械手、直线滑轨、清扫毛刷及压缩空气喷嘴；机器人单元与控制器电信号连接；六轴机械手滑动设置于直线滑轨上；清扫毛刷及压缩空气喷嘴均设置六轴机械手的端部。本技术方案实现对烟筐的自动清理，并且使用方便，自动化、智能化程度高，清扫效果比之前大幅改善，降低烟叶原料消耗，同时降低人工的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 清理 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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