[发明专利]一种高精度绝对式外同步角度捕获装置及方法在审
| 申请号： | 201911167438.8 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN110793491A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 叶明;聂宜云;陈杰 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00;G01C21/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100076*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高精度绝对式外同步角度捕获装置及方法，包括DSP运动控制器，DSP运动控制器包括数据处理单元、工控机接口、绝对式角度编码器接口和外同步信号处理电路接口，工控机接口连接有工控机，绝对式角度编码器接口连接有绝对式角度编码器，外同步信号处理电路接口连接有外同步信号处理电路。通过对绝对式角度编码器测角系统进行误差标定，得到角度误差修正表，再通过外同步信号处理电路对外同步信号的检测、锁存并置有效标识，DSP运动控制器在伺服控制周期中检测到外同步信号处理电路的外同步有效标识后，提取锁存的外同步时间信息进行外同步角度解算，对解算后的外同步角度通过查角度误差修正表进行误差修正，最终获得高精度外同步角度。 | ||
| 搜索关键词： | 外同步 信号处理电路 绝对式角度编码器 工控机接口 角度误差 接口连接 有效标识 修正表 解算 锁存 数据处理单元 伺服控制周期 捕获装置 测角系统 时间信息 同步信号 误差标定 误差修正 工控机 绝对式 并置 检测 | ||
【主权项】：
1.一种高精度绝对式外同步角度捕获装置，其特征在于：包括DSP运动控制器(1)、工控机(6)、绝对式角度编码器(7)及外同步信号处理电路(8)，所述DSP运动控制器(1)包括数据处理单元(2)、工控机接口(3)、绝对式角度编码器接口(4)和外同步信号处理电路接口(5)，所述工控机接口(3)连接所述工控机(6)，以实现指令下达、结果显示或存储；所述绝对式角度编码器接口(4)连接所述绝对式角度编码器(7)，以实现绝对角度编码信息的采集；所述外同步信号处理电路接口(5)连接所述外同步信号处理电路(8)，以实现外同步信号状态信息的捕获。/n
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