[发明专利]一种水下机器人多设备组合导航系统及方法在审
| 申请号： | 201911168095.7 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN110806209A | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 赵嘉媛;严文超;秦工;黄镇;陈舫;李智丽 | 申请（专利权）人： | 湖北三峡职业技术学院 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S15/58 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 成钢 |
| 地址： | 443000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于一种海洋装备，提供了一种水下机器人多设备组合导航系统及方法，包括：捷联惯性导航装置、全球卫星定位系统、多普勒计程仪、深度计、海流计、推进电机、电子海图，多普勒计程仪在水下机器人布放入水后实时获得水下机器人对水底的绝对速度信息和离底高度信息；深度计实时输出的水下机器人航行深度信息，海流计实时输出海流速度和方向；推进电机实时输出推进电机转速，捷联惯性导航装置接收全球卫星定位系统、多普勒计程仪、深度计、海流计、推进电机输出的相关信息后经过组合导航融合算法并读取电子海图的地图信息，实时输出水下机器人位置信息、姿态信息和速度信息，形成水下机器人精确导航定位信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 设备 组合 导航系统 方法 | ||
【主权项】：
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