[发明专利]自平衡设备及其动量轮安装位置确定方法、装置、设备有效
| 申请号： | 201911168524.0 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN110929351B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 王帅;来杰;杨思成;陈相羽 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 王娟 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 公开了一种自平衡设备及其动量轮安装位置确定方法、装置、设备及介质，所述自平衡设备包括动量轮和动量轮电机，动量轮电机用于驱动动量轮，所述方法包括：获取动量轮的预设安装高度；基于自平衡设备的动力学特性，构造自平衡设备动力学模型；基于动量轮电机的物理特征，构造动量轮电机物理模型；基于所述自平衡设备动力学模型和所述动量轮电机物理模型，计算得到该预设安装高度所对应的自平衡预测结果；基于自平衡预测结果，确定动量轮的安装高度，使用户能够简单便捷地计算得到动量轮安装在自平衡设备各不同位置处的自平衡效果。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡 设备 及其 动量 安装 位置 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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