[发明专利]点阵式供料机及含该供料机的机床自动上下料系统

摘要

本发明公开了一种点阵式供料机及含该供料机的机床自动上下料系统。其中点阵式供料机主要由机架、推拉机构、治具托盘、定位机构以及二次定位机构构成；所有毛坯料阵列式地放置在治具托盘上并形成粗定位，所有毛坯料在被放入到机床之前要在二次定位机构上进行精定位。所述机床自动上下料系统主要由点阵式供料机，机器人，机器人夹具、控制系统以及防护围栏构成。机器人末端设置有机器人夹具，通过控制系统与点阵式供料机通讯，自动完成如下动作：1)机器人按照矩阵方式逐个将治具托盘上的毛坯料取出；2)机器人把毛坯料放到二次定位机构上进行精定位；3)机器人将机床中已经加工好的成品取出；4)机器人将毛坯料放到机床的卡盘上或者模具内；5)机器人将成品放到指定的位置；6)重复步骤1)到5)。本发明所述点阵式供料机及含该供料机的机床自动上下料系统替代了人工上下料，大大降低工人劳动强度，提高了效率，具备新颖性和创造性，是智慧工厂的重要组成部分。