[发明专利]一种水上救援机器人的SOC估算系统及校准方法在审
| 申请号： | 201911169499.8 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN111175657A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 田伟;张凯威 | 申请（专利权）人： | 南京金邦信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/382 | 分类号： | G01R31/382;G01R31/367 |
| 代理公司： | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人： | 徐家升 |
| 地址： | 211200 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水上救援机器人的SOC估算系统及校准方法，系统中电机控制器模块与MCU控制单元连接，MCU控制单元分别与SOC修正模块和SOC按时积分模块控制连接，电机控制器模块发送修正当前SOC所需要的功率和电流值给MCU控制单元，MCU控制单元通过SOC按时积分模块的按时积分的方法进行计算电池包的最大SOC、最小SOC，同时SOC修正模块对SOC值进行修正，从而获取准确的SOC值。校准方法为：通过恒流法获取该水上机器人在‑40‑55℃放电OCV曲线表；把水上救援机器人放入实验水箱内，进行SOC修正系数计算；计算1秒内的误差；对SOC进行修正；该方法可以使水上救援机器人SOC的准确度提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水上 救援 机器人 soc 估算 系统 校准 方法 | ||
【主权项】：
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