[发明专利]一种水上救援机器人搜索算法

摘要

本发明公开了一种水上救援机器人搜索算法，步骤一、布放水上机器人到救援区域水域；步骤二、手动使水上机器人到指定区域后，停止，记录目前位置GPRS坐标位置GX,GY，以及以该停泊点为焦点设置搜索的长度和宽度，向救援机器人划定目标救援区域；步骤三、开始在划定的范围内搜索；步骤四、进行搜索范围界定。结合Meanshift算法和GPRS定位技术可以实现搜索范围的快速高效搜索，通过对水上视频图像的全面分析，提出了多个图像像素的预处理方法，在此基础上根据大量实验得出的浸入式遮挡规律，为水上人体目标跟踪提供了新的思路，从而达到提高目标跟踪效果的目的。