[发明专利]一种空间复杂轨迹焊缝立焊自适应跟踪调控系统及方法

摘要

本发明公开了一种空间复杂轨迹焊缝立焊自适应跟踪调控系统及方法，它旨在解决空间复杂轨迹焊缝立焊操作困难和精度低等问题，实现空间复杂焊缝轨迹智能化和自动化，提高其工作效率。该系统主要包括焊缝捕获融合模块，信号转换处理模块，智能自适应跟踪调控模块。本发明的技术方案是：通过将激光扫描传感器，PLC状态寄存器和电弧传感器送出的焊缝信号进行融合处理，再经过信号转换处理模块中的二维运算处理器的运算和转换之后送入自适应跟踪调控模块，智能自适应跟踪调控模块根据接收到的信息控制焊枪x方向和y方向的移动速度并对焊缝进行跟踪，实现空间复杂轨迹焊缝跟踪的自动化。