[发明专利]一种基于音圈电机的激光雷达变频扫描方法有效
| 申请号： | 201911170431.1 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN110865390B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 袁光福;马晓燠;杨奇龙;黄俭;曹文杰;汪韬 | 申请（专利权）人： | 重庆连芯光电技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 安丽 |
| 地址： | 400021 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于音圈电机的激光雷达变频扫描方法。此基于音圈电机的激光雷达变频扫描方法包括：根据目标在某一区域出现的概率分布情况，以一定初始幅值和频率对该区域进行扫描；若未能捕获目标，则不断增大扫描幅值，降低扫描频率进行扫描，直到捕获目标成功后停止扫描；若扫描幅值达到设定终止值仍未能捕获目标，则重新以初始幅值和频率进行扫描。其中，所述幅值和频率是激光雷达进行李萨茹图形扫描时轨迹方程的频率和幅值，反映了激光雷达在一定时间内的扫描次数和扫描范围。通过改变每场扫描方程的频率和幅值，使激光雷达扫描光斑的分布与目标出现概率的分布一致，从而提升激光雷达对目标的捕获概率，实用性较佳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电机 激光雷达 变频 扫描 方法 | ||
【主权项】：
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