[发明专利]一种面向水质实时移动监测的多自由度仿生机器鱼及其控制方法

摘要

本发明提供了一种面向水质实时移动监测的多自由度仿生机器鱼及其控制方法，所述仿生机器鱼包括硬质头部外壳、硬质鱼体外壳、硬质背鳍外壳、尾部连接件、鱼尾组件、水下升降装置、水下监测模块、电池、主控电路板、数据采集模块、4G无线通信模块、4G天线、GPS天线，GPS定位接收器模块、稳压模块、无线电接收模块、水质pH值检测传感器和水质浑浊度值检测传感器。本发明含近程和远程两种控制方法，可用范围广、携带方便、操作简单、显示直观，不仅可以实现对不同水域的不同水质参数和水下环境影像的实时采集，还可以通过4G通信实现远程操作，有效节省成本；在水下资源勘探、水文监测等方面应用广泛，为未来水质监测机器鱼发展提供技术储备。