[发明专利]一种障碍物识别方法及系统有效
| 申请号： | 201911171020.4 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN110879991B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 黄泽仕;余小欢;门阳;陈嵩;白云峰 | 申请（专利权）人： | 浙江光珀智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/762;G06K9/62;G06T5/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/50 |
| 代理公司： | 杭州钤韬知识产权代理事务所(普通合伙) 33329 | 代理人： | 赵杰香;金丹丹 |
| 地址： | 323000 浙江省丽水市莲都区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种障碍物识别方法，所述方法包括：获取行驶路线中周围环境的第一深度图像；对所述第一深度图像进行切割处理，得到行驶车道对应的第二深度图像；基于所述第二深度图像进行地面拟和，确定地面直线，并根据所述地面直线去除地面部分，获取没有地面部分的第三深度图像；对所述第三深度图像进行聚类分析，获取多个障碍物聚类点集，并确定每一个障碍物的位置信息。相应的，本发明还公开了障碍物识别系统。通过本发明，实时监测障碍物，能够更好地避开障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
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