[发明专利]一种激光陀螺抖动噪声的注入方法及电路在审
| 申请号： | 201911171362.6 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN110645971A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 王亮;谢劲励;赵永力;杨彩云;钟智颖 | 申请（专利权）人： | 湖南航天机电设备与特种材料研究所 |
| 主分类号： | G01C19/70 | 分类号： | G01C19/70 |
| 代理公司： | 43113 长沙正奇专利事务所有限责任公司 | 代理人： | 郭立中 |
| 地址： | 410205 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光陀螺抖动噪声的注入方法及电路，涉及激光陀螺控制技术领域。所述注入方法及电路，先根据与抖轮反馈频率同步的方波信号生成伪随机噪声、机械抖动控制信号，再根据不同陀螺对噪声比例的不同需求设置不同的噪声比例系数，伪随机噪声乘以该噪声比例系数得到陀螺所需噪声比例，与机械抖动控制信号叠加得到机械抖动驱动控制信号，再结合机械抖动反馈信号与机械抖动驱动控制信号得到实际的机械抖动驱动值，以控制激光陀螺抖轮的抖动强度；该注入方法能够实现对激光陀螺抖轮抖动的同步控制，且同频同相注入伪随机噪声，提高了伪随机噪声的注入效率，降低了动态闭锁误差，提高了陀螺的稳定性和精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 机械抖动 伪随机噪声 激光陀螺 噪声 陀螺 驱动控制信号 比例系数 控制信号 抖动 电路 控制技术领域 动态闭锁 抖动噪声 反馈频率 反馈信号 方波信号 同步控制 同频同相 注入效率 同步的 叠加 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种激光陀螺抖动噪声的注入方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1：采集机械抖动的反馈信号、以及该反馈信号有效值；/n步骤2：根据机械抖动的反馈信号生成与机械抖动频率同步的方波信号；/n步骤3：由步骤1中机械抖动反馈信号有效值与抖动强度目标值通过PI控制生成机械抖动控制信号；/n步骤4：根据步骤2中的方波信号产生一与方波信号同频率的伪随机噪声，根据不同陀螺对噪声比例的不同需求设置不同噪声比例系数，由该伪随机噪声和噪声比例系数得到机械抖动噪声瞬时值；/n步骤5：将步骤4中机械抖动噪声瞬时值与步骤3中机械抖动控制信号叠加得到机械抖动驱动控制信号；/n步骤6：根据步骤1中机械抖动的反馈信号与步骤5中机械抖动驱动控制信号得到实际的机械抖动驱动正弦信号，通过控制机械抖动驱动正弦信号的幅值来控制激光陀螺抖轮的抖动强度，以降低动态闭锁误差。/n
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