[发明专利]一种背景感知的相关滤波目标跟踪方法有效
申请号: | 201911171401.2 | 申请日: | 2019-11-26 |
公开(公告)号: | CN111008991B | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 康文雄;周泳鑫;陈国春 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 霍健兰;梁莹 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种背景感知的相关滤波目标跟踪方法,其特征在于:首先通过发掘大范围搜索范围内具有较高置信度的目标候选区,提取多组循环样本组后,由干扰物感知滤波器来进行滤波检测;滤波器执行双任务,从所有候选区中选择出最高置信度的候选区,并通过相关性回归在候选区上估计出一个初步目标位置。基于初步位置,使用基于标准相关滤波器的位置回归器来实现精细回归,获得精确目标位置。本发明方法的背景感知学习拓展了模型感知范围,并有针对性地抑制干扰区的响应;多锚点检测有效地拓展了目标搜索范围,提高了在快速运动、严重遮挡等情况下的跟踪成功率;渐进式目标搜索策略起到数据对齐效应,从而减轻了边缘效应影响。 | ||
搜索关键词: | 一种 背景 感知 相关 滤波 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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