[发明专利]一种背景感知的相关滤波目标跟踪方法有效

专利信息
申请号: 201911171401.2 申请日: 2019-11-26
公开(公告)号: CN111008991B 公开(公告)日: 2023-05-23
发明(设计)人: 康文雄;周泳鑫;陈国春 申请(专利权)人: 华南理工大学
主分类号: G06T7/246 分类号: G06T7/246
代理公司: 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 代理人: 霍健兰;梁莹
地址: 510640 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提供了一种背景感知的相关滤波目标跟踪方法,其特征在于:首先通过发掘大范围搜索范围内具有较高置信度的目标候选区,提取多组循环样本组后,由干扰物感知滤波器来进行滤波检测;滤波器执行双任务,从所有候选区中选择出最高置信度的候选区,并通过相关性回归在候选区上估计出一个初步目标位置。基于初步位置,使用基于标准相关滤波器的位置回归器来实现精细回归,获得精确目标位置。本发明方法的背景感知学习拓展了模型感知范围,并有针对性地抑制干扰区的响应;多锚点检测有效地拓展了目标搜索范围,提高了在快速运动、严重遮挡等情况下的跟踪成功率;渐进式目标搜索策略起到数据对齐效应,从而减轻了边缘效应影响。
搜索关键词: 一种 背景 感知 相关 滤波 目标 跟踪 方法
【主权项】:
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