[发明专利]自动驾驶方法、装置和存储介质在审
| 申请号： | 201911171437.0 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN111781920A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 李柏 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/00 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 李昊;刘剑波 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶方法、装置和存储介质，涉及自动驾驶技术领域。自动驾驶方法包括：建立第一优化问题；将第一优化问题的部分约束条件转换为惩罚函数，形成第二优化问题；迭代执行i)～iii)，直到达到预设的迭代次数：i)通过基于元启发式算法的搜索过程，获得第二优化问题的解；ii)根据第二优化问题的解确定第一优化问题的初始解，并采用梯度优化算法求解第一优化问题，确定第一目标函数的值以及相应的解；iii)在第一目标函数的值小于第一目标函数的最小值的情况下，采用第一目标函数的值更新最小值；将第一目标函数的最小值对应的解确定为自动驾驶的驾驶参数。从而可以获得质量更高的自动驾驶轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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