[发明专利]自动驾驶方法、装置和存储介质有效
| 申请号： | 201911171461.4 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN111775952B | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 李柏 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;G06F17/18;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 李昊;刘剑波 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶方法、装置和存储介质，涉及自动驾驶技术领域。自动驾驶方法包括：建立优化问题以求解驾驶参数，其中，优化问题的目标函数包括根据车辆与障碍物的碰撞概率确定的惩罚函数；确定令目标函数的值最小化时优化问题的解，以作为用于自动驾驶的驾驶参数。通过基于碰撞概率确定优化目标的方式，可以在令车辆正常行驶的基础上将与障碍物碰撞的可能性降至极低，从而提高了自动驾驶轨迹的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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