[发明专利]一种GNSS阵列式联合高精度定位算法有效
申请号: | 201911171580.X | 申请日: | 2019-11-22 |
公开(公告)号: | CN110927761B | 公开(公告)日: | 2023-09-05 |
发明(设计)人: | 曹欣;刘闯;王一男;宫兴业 | 申请(专利权)人: | 大连金勺科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/43 | 分类号: | G01S19/43;G01S19/44 |
代理公司: | 天津展誉专利代理有限公司 12221 | 代理人: | 任海波 |
地址: | 116000 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种GNSS阵列式联合高精度定位算法,是基于GNSS定位原理,参考局域差分技术,提出的一种适合GNSS定位系统的静态多点位GNSS阵列式联合定位算法,本算法首先使用载波相位观测法,得出单点位位置信息;其次通过点间双差方法,得出某一点位的多个位置信息,然后根据统计学原理,得出多个位置信息的有效值,并使用所有点位的有效值进行数学模型的建立,构建一个平面基准网络。本算法有效的解决了多点位联合解算的难题,并有效降低了数据解算难度,于此同时,本算法还很好的解决了实际使用中无法设立基准站或基准站基线过长无法精确解算的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 gnss 阵列 联合 高精度 定位 算法 | ||
【主权项】:
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置