[发明专利]一种轨迹匹配方法及装置在审
申请号: | 201911171631.9 | 申请日: | 2019-11-26 |
公开(公告)号: | CN112857378A | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 张明星;汪常玉;王一超;贾旭阳 | 申请(专利权)人: | 北京初速度科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/32 | 分类号: | G01C21/32;G01C21/34 |
代理公司: | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人: | 陈士骞 |
地址: | 100083 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例公开一种轨迹匹配方法及装置,该方法包括:获得待处理轨迹;基于多个待处理轨迹点的位置信息、排列顺序及预设轨迹点处理操作,确定待处理轨迹对应的多个备用轨迹点;基于多个备用轨迹点的位置信息以及目标地图,确定出待处理轨迹对应的地图区域,作为待匹配地图区域,其中,待匹配地图区域中包括:与待处理轨迹对应的至少一条观测子路段;基于待匹配地图区域中的观测子路段以及多个备用轨迹点的位置信息,确定出每一备用轨迹点对应的包含符合预设观测条件的观测子路段的观测序列;基于每一备用轨迹点对应的观测序列中的每一观测子路段,及每一备用轨迹点之间的排列顺序,确定待处理轨迹对应的匹配路段,以实现路段和轨迹之间的匹配。 | ||
搜索关键词: | 一种 轨迹 匹配 方法 装置 | ||
【主权项】:
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