[发明专利]基于多蚁群迭代寻优算法的焊接机器人路径规划方法在审
| 申请号： | 201911172134.0 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN110802598A | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 徐金雄;岑健 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B23K37/02 |
| 代理公司： | 广州恒华智信知识产权代理事务所(普通合伙) 44299 | 代理人： | 姜宗华 |
| 地址： | 510665 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于多蚁群迭代寻优算法的焊接机器人路径规划方法，包括：对焊接构件建立三维坐标轴，并读取焊接构件上所有焊接任务点的个数N |
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| 搜索关键词： | 基于 多蚁群迭代寻优 算法 焊接 机器人 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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