[发明专利]自动驾驶换道轨迹优化方法及其系统有效
| 申请号： | 201911172386.3 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN110936958B | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 毛琰;谭墍元;郭伟伟;李颖宏;王亚兵;矫成武;敏钥 | 申请（专利权）人： | 交通运输部公路科学研究所;北方工业大学;北京市交通委员会 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;B60W30/18;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 赵奕 |
| 地址： | 100088*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种自动驾驶换道轨迹优化模型、自动驾驶换道轨迹优化方法及其系统，依据当前换道的实际空间大小，同时考虑自动驾驶交通工具信息处理时延的实际情况，并将换道执行的横向和纵向结合起来，用以配置换道执行过程中完整的换道轨迹优化模型，通过该换道轨迹优化模型提高自动驾驶交通工具的自我调整和轨迹优化能力，并对换道全过程实现实时反馈优化控制，保证其换道的安全执行，由于模型在构建时结合了实际多变的交通环境中换道的运行特点，因此可确保通过本发明自动驾驶换道轨迹优化模型生成的运行参数与自动驾驶交通工具实际所处的换道执行交通场景精确贴合，彻底改变了构建模型与实际交通场景差别大，无法直接使用的弊端，适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 轨迹 优化 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于交通运输部公路科学研究所;北方工业大学;北京市交通委员会，未经交通运输部公路科学研究所;北方工业大学;北京市交通委员会许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911172386.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
