[发明专利]基于滑模干扰观测器的战斗机大迎角动态逆控制方法在审
| 申请号： | 201911172527.1 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN111610794A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 季雨璇;甄子洋;姜斌;陈谋;盛守照;张柯 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 孟捷 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于滑模干扰观测器的战斗机大迎角动态逆控制方法，涉及航空控制技术领域，针对大迎角飞行状态，采用“时标分离”方法，把飞机状态变量分解为两组基于不同时间标尺的子系统，分别利用动态逆法求解控制律。再结合超螺旋滑模干扰观测器对动态逆设计方法的不确定性进行补偿，设计战斗机受扰姿态系统稳定控制器，并通过Lyapunov方法证明。通过合理选择控制器参数，误差可以稳定有界。本发明保证了战斗机大迎角下飞行控制系统良好的跟踪性和稳定性，确保及时改出深失速、尾旋等危险状态，对工程实际应用有良好参考意义。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 干扰 观测器 战斗机 大迎 动态 控制 方法 | ||
【主权项】：
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