[发明专利]一种基于深度学习的无人车路牙检测方法在审
| 申请号： | 201911172548.3 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN110942024A | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 徐涛;印兆炜;陈剑 | 申请（专利权）人： | 江苏天策机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34;G06K9/40;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 郭小丽 |
| 地址： | 213031 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度学习的无人车路牙检测方法，包括制作样本训练CNN模型；训练样本；识别图像；提取直线特征；路牙位姿的坐标系转换等步骤。本发明通过对传统直线提取算法进行优化，加入对栅格化的图像的CNN识别来提取分割路牙区域，相对于传统方法降低了其他对象在直线提取部分的干扰，相比于FCN网络全图像素级的预测，降低了对GPU的要求和功耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 学习 无人 车路牙 检测 方法 | ||
【主权项】：
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