[发明专利]一种基于强化学习的空间非合作目标参数自整定追踪方法有效
| 申请号： | 201911172906.0 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN110850719B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 师鹏;王逍;张冉;邓忠民;赵育善;徐添 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 安丽;邓治平 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于强化学习的空间非合作目标参数自整定追踪方法，包括以下步骤：第一步，建立追踪星与目标星的相对动力学模型，设计控制律；第二步，根据第一步的动力学模型及控制律，建立基于强化学习的参数自整定学习框架；第三步，根据第二步的所述学习框架，与环境交互以迭代优化控制参数，最终实现对情形(a)的初始加速度降低及对情形(b)的终端跟踪误差降低；所述(a)失效卫星(b)带机动非合作目标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 强化 学习 空间 合作 目标 参数 追踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学，未经北京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911172906.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
