[发明专利]基于双目视觉的高低分辨率融合立体匹配方法有效
| 申请号： | 201911173401.6 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN111105452B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 赖剑煌;陈家鑫;谢晓华 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06V10/74;G06V10/80;G06V10/44 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 刘巧霞 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目视觉的高低分辨率融合立体匹配方法，包括步骤：输入左右两张高分辨率图片和立体匹配的参数；图像进行预处理，计算左右图中视差搜索范围内的每一对像素点的视差代价，得到视差代价矩阵；视差代价矩阵下采样，得到降维后的视差代价矩阵；降维后的视差代价矩阵进行视差代价聚合，得到最佳匹配点；根据最佳匹配点进行匹配，得到视差图。本发明在预处理和视差代价计算步骤使用清晰的高分辨率图片，可得到准确的视差代价，在视差代价聚合和后处理步骤按照低分辨率图片的流程处理，可减少计算所需的时间。本发明通过立体匹配的准确率测试和耗时测试，表明本方法在准确率和耗时方面相较于现有技术，具有既准确又耗时少的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 视觉 高低 分辨率 融合 立体 匹配 方法 | ||
【主权项】：
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