[发明专利]爬楼轮椅机器人在审
| 申请号： | 201911173483.4 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN111110465A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 汪泉;朱凌博;高泽平;周绍君 | 申请（专利权）人： | 湖北工业大学 |
| 主分类号： | A61G5/06 | 分类号： | A61G5/06;A61G5/10 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 王和平 |
| 地址： | 430068 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及轮椅辅助用品领域，公开了一种爬楼轮椅机器人，包括轮椅，还包括安放轮椅的支撑底板、通过变形适应平地行走和爬楼动作的四个变形轮以及两个提供爬楼动力和变形轮变形动力的悬挂，两个悬挂分别安装于支撑底板底面的左右两侧，每个悬挂的两端各安装有一个变形轮。本发明爬楼轮椅机器人，在不同的需求下将轮的形态在圆形和越障两种姿态中切换，且使人坐在轮椅上面保持水平状态，便于老年使用者控制机器人爬楼。 | ||
| 搜索关键词： | 轮椅 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖北工业大学，未经湖北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911173483.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
