[发明专利]一种大升阻比无人机边界保护方法有效
| 申请号： | 201911173620.4 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN111273678B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 赵东宏;金波;张瞿辉;熊维康;夏炎 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人： | 张鸣洁 |
| 地址： | 610092 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大升阻比无人机边界保护方法，在姿态驾驶控制回路中加入边界保护项，所述边界保护项为被保护信号的误差值与增益K的乘积。本发明是在不改变原有控制律结构的基础上加入边界保护控制，当各信号在超出边界时，可通过迅速调整飞行姿态来保证各信号重新进入被保护范围，从而保护了无人机的飞行安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大升阻 无人机 边界 保护 方法 | ||
【主权项】：
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