[发明专利]一种可在线自校准的双模式差分谐振式陀螺仪系统有效
| 申请号： | 201911173681.0 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN110686662B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 成宇翔;赵万良;于翔宇;王伟;张嘉轩 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G01C19/5649 | 分类号： | G01C19/5649;G01C19/5656;G01C25/00 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 贾慧琴;张静洁 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可在线自校准的双模式差分谐振式陀螺仪系统，该系统在力平衡模式同时驱动第一模态和第二模态，并同时检测第一模态和第二模态，从而在同一个陀螺结构上实现两个力平衡模式的谐振陀螺，并通过双模式差分，可完全抑制刚度正交误差和阻尼正交误差的干扰。本发明采用完全的物理手段对刚度正交误差和阻尼正交误差进行数学消除，避免了力平衡模式中使用电路手段仅能对刚度正交误差进行抑制的不足，简化了控制电路的复杂度，可实现谐振式陀螺零位误差的在线自校准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 在线 校准 双模 式差分 谐振 陀螺仪 系统 | ||
【主权项】：
1.一种可在线自校准的双模式差分谐振式陀螺仪系统，其特征在于，所述系统包含：/n沿中心轴对称的谐振子；/n4个驱动电极，所述谐振子在驱动电极的作用下，同时激发两个谐振模态，记为第一模态和第二模态，并对所述谐振子进行运动状态控制；其中一半驱动电极用于第一模态的驱动，另一半驱动电极用于第二模态的驱动；/n4个检测电极，所述检测电极监测上述两个谐振模态的运动状态，形成检测信号；第一模态的检测信号记为第一检测信号，第二模态的检测信号记为第二检测信号；其中，一半检测电极用于第一模态的监测，另一半检测电极用于第二模态的监测；/n控制电路模块，通过对第一检测信号和第二检测信号进行差分，得到谐振子的角速度信息。/n
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