[发明专利]一种蔬果多功能处理设备

摘要

本发明涉及一种蔬果多功能处理设备，包括蔬果处理工作台、机械手、机械手运动机构、活动组件架、扫描识别功能传感器、削皮切削功能的活动组件、蔬果固定座、竖向刀、横向刀、去核刀、送碗装置、放置平台、清洗装置。对蔬果进行削皮切削时，蔬果相对于所述蔬果处理工作台静止，避免蔬果汁飞溅；所述削皮切削功能的活动组件根据扫描识别功能传感器的扫描识别结果可以适应不同形状的蔬果；机械手上的清洗喷管可清洗蔬果、竖向刀、横向刀、去核刀和蔬果固定座，机械手和机械手所夹持的削皮切削功能的活动组件可以移动到清洗装置内进行清洗，保持机器清洁卫生，避免滋生细菌。

主权项

1.一种蔬果多功能处理设备， 包括蔬果处理工作台和机械手，其特征在于，所述蔬果处理工作台上方设有机械手运动机构及活动组件架，所述蔬果处理工作台旁边设有放置平台，所述蔬果处理工作台上设有扫描识别功能传感器、蔬果固定座、去核刀；所述活动组件架用于存放活动组件，所述活动组件包括削皮切削功能的活动组件；所述机械手上固定有清洗喷管；/n所述机械手用于夹持所述削皮切削功能的活动组件、蔬果、碗具；/n所述机械手运动机构与所述机械手连接，用于带动所述机械手在所述蔬果处理工作台上方运动；/n所述扫描识别功能传感器用于对蔬果进行扫描、识别；/n所述清洗喷管用于清洗蔬果、所述蔬果固定座及所述去核刀，在所述机械手的带动下随着所述机械手在所述蔬果处理工作台上方运动；/n所述削皮切削功能的活动组件用于对蔬果进行削皮，并对有核蔬果进行切削、切片和/或切块，由所述机械手夹持后随着所述机械手在蔬果处理工作台上方运动；/n所述蔬果固定座用于固定蔬果；/n所述去核刀用于为有核蔬果在机械手夹持下去核；/n所述放置平台用于放置未处理的蔬果、碗具。/n