[发明专利]一种基于相位观测值实时探测北斗卫星轨道机动的方法

摘要

本发明公开了一种基于相位观测值实时探测北斗卫星轨道机动的方法，包括数据获取、数据预处理、误差修正、建立方程、参数解算、计算经验阈值、判断轨道机动和判断机动卫星号八个步骤；本发明将原始的相位观测值直接进行历元间差分，组成历元间差分观测模型，既可以消除部分公共误差影响，提高误差修正水平，同时消除了整周模糊度参数，将三维速度和钟差历元变化参数一起进行实时估计，能够直接得到测站的三维速度和相应的参数估计信息，提高了轨道机动探测的准确性，同时方便实时操作，能高效探测出轨道机动，减小卫星机动对精密定轨的影响，延长用户端卫星的可用观测时间，对于提升精密导航定位授时服务具有重要价值。