[发明专利]一种地图盲区识别方法有效
| 申请号： | 201911174398.X | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN110764513B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 檀冲;李欢欢;张书新 | 申请（专利权）人： | 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;张杰 |
| 地址： | 100026 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种地图盲区识别方法，包括以下步骤：S1：确定所述栅格地图的多个所述盲区的边界栅格，记录多个所述盲区的边界栅格的坐标；S2：根据多个所述盲区的边界栅格的坐标，确定并记录至少一个所述盲区所形成的封闭区域的边界栅格的坐标，以识别至少一个所述盲区，能够有效识别栅格地图中的盲区，使扫地机器人快速限定在盲区清扫提升了扫地机器人的工作效率和扫地机器人在清扫区域路径规划中的清扫覆盖率，增强清扫效果，提升用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地图 盲区 识别 方法 | ||
【主权项】：
1.一种地图盲区识别方法，所述地图为已知环境的栅格地图，所述栅格地图形成有多个盲区，其特征在于，包括以下步骤：/nS1：确定所述栅格地图的多个所述盲区的边界栅格，记录多个所述盲区的边界栅格的坐标；/nS2：根据多个所述盲区的边界栅格的坐标，确定并记录至少一个所述盲区所形成的封闭区域的边界栅格的坐标，以识别至少一个所述盲区。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司，未经小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911174398.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种农机驾驶控制系统
- 下一篇：洗衣机及控制洗衣机移动的方法
