[发明专利]一种农产品采摘打包实时监控装置在审
| 申请号： | 201911174440.8 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN110720311A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 王娜 | 申请（专利权）人： | 徐州斯塬网络科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00;G08C23/04;H04N7/18 |
| 代理公司： | 34151 芜湖金钥匙专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 荆喆 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市经济技术开发*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种农产品采摘打包实时监控装置，包括底座和履带轮，所述底座上设有控制室，所述控制室的两侧均设有采摘装置，所述采摘装置包括升降平台，所述升降平台顶部安装有第二支撑柱，所述第二支撑柱内固定有驱动电机，所述驱动电机输出端连接螺杆，所述螺杆与所述第二支撑柱螺纹连接，所述螺杆的末端设有采摘手，所述采摘手上设有监控装置，两组所述采摘装置之间设有打包装置，本发明通过在底座上对称设有两组采摘装置，通过气缸杆带动采摘装置上升或者下降，通过驱动电机，带动采摘手进行平移，且在采摘装置上设有距离传感器和监控装置，可实现全方位采摘，且通过在两组采摘装置之间设有打包装置，实现农产品采摘打包一体化。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘装置 采摘 驱动电机 支撑柱 两组 螺杆 底座 打包装置 监控装置 升降平台 控制室 打包 实时监控装置 距离传感器 输出端连接 顶部安装 螺纹连接 平移 履带轮 内固定 气缸杆 农产品 对称 一体化 | ||
【主权项】：
1.一种农产品采摘打包实时监控装置，包括底座（1）以及底座（1）下方的履带轮（2），所述底座（1）上设有控制室（3），其特征在于：所述控制室（3）的两侧均设有采摘装置，所述采摘装置包括升降平台，所述升降平台包括第一支撑柱（4），所述第一支撑柱（4）下部连接有气缸杆（5），所述第一支撑柱（4）上顶部安装有第二支撑柱（6），所述第二支撑柱（6）内部形成空腔且所述第二支撑柱6内固定有驱动电机7，所述驱动电机7输出端连接螺杆8，所述螺杆8安装在所述第二支撑柱6的内部并与所述第二支撑柱6螺纹连接，所述螺杆8的末端设有采摘手，所述采摘手上设有监控装置，两组所述采摘装置之间设有打包装置，所述升降平台、驱动电机7、采摘手和监控装置均与所述控制室3电性连接。/n
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