[发明专利]一种传输设备在审
| 申请号： | 201911174678.0 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112938271A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 张飞;葛从杰;郭旭;童佳文;邱丽娟 | 申请（专利权）人： | 南京药石科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 210032 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及传输技术领域，公开一种传输设备，包括天轨、地轨、立梁、天轨运动机构、地轨运动机构和机械手。天轨和地轨平行且间隔设置。天轨运动机构包括天轨安装座和天轨驱动组件，天轨安装座可移动地设置在天轨上，立梁的第一端与天轨安装座固定连接。地轨运动机构包括地轨安装座和地轨驱动组件，地轨安装座可移动地设置在地轨上，立梁的第二端与地轨安装座固定连接，天轨驱动组件和地轨驱动组件能够同步驱动，以使天轨安装座和地轨安装座带动立梁沿天轨的延伸方向移动。机械手沿立梁的延伸方向可移动地设置在立梁上，机械手能够取放相邻两排货架上的物品。本发明提供的传输设备，结构简单，成本低，便于安装使用，且传输平稳性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传输 设备 | ||
【主权项】：
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