[发明专利]基于WINDOWS平台工业机器人运动控制器及控制方法有效
| 申请号： | 201911174959.6 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN111026037B | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 张颖;黎原;冯艳丽;兰玉乾;马少阳 | 申请（专利权）人： | 西安航天精密机电研究所 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414;B25J9/16 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 唐沛 |
| 地址： | 710100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于WINDOWS平台工业机器人运动控制器及控制方法。本发明WINDOWS系统和实时系统RTE两者结合极大地提高了运动控制器的控制精度。该运动控制器包括PC板卡、EhterCAT总线以及运行在PC板卡上的WINDOWS系统，实时系统RTE；WINDOWS系统和实时系统RTE之间相互通讯，WINDOWS系统通过EhterCAT总线与被控工业机器人的伺服控制系统连接。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 windows 平台 工业 机器人 运动 控制器 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安航天精密机电研究所，未经西安航天精密机电研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911174959.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
