[发明专利]一种基于场景监控的目标定位方法及系统在审
| 申请号： | 201911175561.4 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN110991297A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 李子申;李瑞东;吴海涛;潘军道;刘振耀;刘伟 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电研究院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 陈玉婷 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明实施例提供一种基于场景监控的目标定位方法及系统，该方法包括：通过摄像头获取场景区域的二维图像；基于训练好的Mask RCNN模型对所述二维图像进行目标检测，得到所述二维图像中每个目标的二维像素坐标信息，所述训练好的Mask RCNN模型是由所述场景区域的样本二维图像训练得到的；根据EPnP算法对每个目标的二维像素坐标信息和所述摄像头的内参数据进行处理，得到所述场景区域中多个目标的定位信息。本发明实施例通过Mask RCNN算法进行目标检测，并根据EPnP算法实现目标定位，从而对场景区域内的目标进行实时定位，提高了目标定位精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 场景 监控 目标 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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