[发明专利]用于变电站绝缘子清扫机器人的视觉识别方法、系统及介质有效
| 申请号： | 201911175633.5 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN110909751B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 樊绍胜;胡湘婧;程嘉翊;王旭红 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | G06V10/44 | 分类号： | G06V10/44;G06V10/764;G06V10/762;G06V10/26 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 谭武艺 |
| 地址： | 410114 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于变电站绝缘子清扫机器人的视觉识别方法、系统及介质，本发明通过绝缘子伞裙边识别的步骤包括提取出绝缘子图像中的所有边缘并去除直线线段、留下曲线段；计算所有曲线段的凹凸性，且仅保留只具有凹性和凸性的曲线段；针对每条曲线段，判断曲线段是否是椭圆的一部分，若是则保留该曲线段并记录其对应的椭圆二次曲线坐标，且针对记录椭圆的二次曲线坐标进行去重；运用聚类算法对所有椭圆进行聚类获得绝缘子伞裙边的椭圆，本发明能够实现绝缘子伞裙边的检测识别，使绝缘子清扫机器人能在绝缘子上攀爬，有利于清扫机器人进行针对性的除垢，提高除垢效率，具有识别准确度高的优点，能够高效、精确、迅速识别绝缘子的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 变电站 绝缘子 清扫 机器人 视觉 识别 方法 系统 介质 | ||
【主权项】：
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