[发明专利]一种玻璃智能精密装卸装置在审
| 申请号： | 201911175661.7 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN110902388A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 郭光明;冯逸龙;杨丽桦;郭哲;郭奕潼 | 申请（专利权）人： | 合肥中科衡金工业自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 汪贵艳 |
| 地址： | 230001 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了玻璃装卸技术领域的一种玻璃智能精密装卸装置，包括移动底盘，移动底盘上方固定有立柱底座，立柱底座上设有相对立柱底座沿Z轴及X轴移动的支架；支架从一端部起依次首尾连接有支撑臂及连接架，支撑臂底端与支架转动固定连接而前端内部固定有旋转驱动装置；旋转驱动装置与连接架尾端连接，并驱动连接架绕其自身轴线转动；连接架内部固定有伸缩装置，伸缩装置的伸缩端穿过连接架前端面并固定有用于抓取玻璃的手抓机构，连接架上安装有位置检测装置。本发明能够精确微调，手眼一体化设计，适应对平板玻璃或曲面玻璃的吸附抓取，实现玻璃的精准高效装卸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 玻璃 智能 精密 装卸 装置 | ||
【主权项】：
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