[发明专利]一种带有自动找正功能的AGV机器人充电桩在审
申请号: | 201911175808.2 | 申请日: | 2019-11-26 |
公开(公告)号: | CN110901442A | 公开(公告)日: | 2020-03-24 |
发明(设计)人: | 刘金珠;罗丹;杨文;林国能;王桂磊;孔祥然;吴学栋;尚吉星;胡杰杰;张庆文;年四成 | 申请(专利权)人: | 安徽凌坤智能科技有限公司 |
主分类号: | B60L53/31 | 分类号: | B60L53/31;B60L53/35 |
代理公司: | 阜阳翰邦知识产权代理事务所(普通合伙) 34156 | 代理人: | 钟亮 |
地址: | 233000 安徽省蚌埠市蚌*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及一种带有自动找正功能的AGV机器人充电桩,包括箱体,箱体内侧底部装有充电器,在所述箱体内侧底部通过一组支撑柱支撑固定平板,平板上侧设有充电装置。本发明的优点:对AGV机器人进行充电,如果AGV机器人的位置不正,充电口与充电极相错位,在充电极缓慢的插入AGV机器人的充电口时,由于充电极能够转动,在AGV机器人推力作用下,充电极能够转动到合适的角度并完全插入充电口内,实现充电桩的自动找正。 | ||
搜索关键词: | 一种 带有 自动 功能 agv 机器人 充电 | ||
【主权项】:
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