[发明专利]无人机质心惯量集成测试方法有效
| 申请号： | 201911175887.7 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN111044220B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 韩建超;于荣荣;董礼港;王晓阳;谭旭;于龙岐;王建宇 | 申请（专利权）人： | 北京卫星制造厂有限公司 |
| 主分类号： | G01M1/10 | 分类号： | G01M1/10;G01M1/12 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 高志瑞 |
| 地址： | 100190*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机质心惯量集成测试方法，该方法包括如下步骤：建立测试坐标系；分别建立下框架坐标系和上框架坐标系；将待测产品安装在调姿设备上；质量特性测试设备测量水平姿态下产品的水平方向质心坐标和绕旋转轴的转动惯量；质量特性测试设备测量第一倾斜姿态下产品的水平方向质心坐标和绕旋转轴的转动惯量；质量特性测试设备测量第二倾斜姿态下产品绕旋转轴的转动惯量；质量特性测试设备测量第三倾斜姿态下产品绕旋转轴的转动惯量；质量特性测试设备测量第四倾斜姿态下产品绕旋转轴的转动惯量；根据集成测试算法得到产品的3轴质心、3轴转动惯量和2个惯性积。本发明解决了现有技术中难以满足质量特性的自动化集成测试的要求的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 质心 惯量 集成 测试 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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