[发明专利]基于路径预先占用的多AGV自动避让式智能调度方法有效
| 申请号： | 201911175901.3 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN110989582B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 于荣荣;张加波;林晓青;刘净瑜;殷宇航;王晓阳;薄琳 | 申请（专利权）人： | 北京卫星制造厂有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06F16/29;G06Q10/047 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 高志瑞 |
| 地址： | 100190*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于路径预先占用的多AGV自动避让式智能调度方法，该方法包括如下步骤：自动规划AGV的运动路径，并生成AGV的实时运动指令，通过预先判断节点状态和对空闲节点的预占用及对被占用节点的自动避让。本发明实现了多AGV同区域内同时运行时的自动避让，提高了运行效率和运行安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 路径 预先 占用 agv 自动 避让 智能 调度 方法 | ||
【主权项】：
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