[发明专利]磁悬浮式蜗杆蜗轮互包络减速器

摘要

磁悬浮式蜗杆蜗轮互包络减速器，该减速器包括箱体、蜗杆、蜗轮轴、轮毂、一组线圈、一组蜗轮齿、集电环、电刷。一组由线圈包围的强磁钢材质的蜗轮齿与轮毂构成蜗轮整体；轮毂和集电环与蜗轮轴同轴固连，蜗轮轴与箱体转动联接；集电环与线圈连接；电刷一端与箱体固连，另一端与集电环接触；蜗杆由强磁性钢材质构成，蜗杆轴与箱体转动联接；蜗杆的圆弧螺旋面与蜗轮的圆弧螺旋轮齿面相互包络啮合；线圈通过电刷和集电环得电，使蜗轮螺旋轮齿面与啮合接触的蜗杆螺旋面之间产生强磁排斥力，迫使两接触的螺旋面保持悬浮非接触啮合传动。本发明具有传动比大、高速平稳传动、结构紧凑等优势，而且传动效率高、磨损小，适用于大模数蜗轮减速传动装置。

主权项

1.磁悬浮式蜗杆蜗轮互包络减速器，该减速器包括箱体、蜗杆、蜗轮轴、轮毂、一组蜗轮齿、一组线圈、集电环和电刷，其特征在于：所述箱体设有相互垂直的上通孔和下通孔；所述蜗杆同轴轴向依次设有输入键轴、右支撑轴、圆弧轴、左支撑轴，在圆弧轴上开有螺旋曲面槽；所述蜗轮轴同轴轴向依次设有输出键轴、前支撑轴、键槽轴、后支撑轴；所述轮毂设有轴向中心通孔和一组径向均布的开槽；所述蜗轮齿由强磁钢材质制成，一端设有圆弧螺旋齿，另一端设有圆柱；所述集电环设有同轴输入环和输出环；所述电刷设有输入电刷和输电刷；/n所述箱体的下通孔与蜗杆的左、右支撑轴转动联接，所述箱体的上通孔与所述蜗轮轴的前、后支撑轴转动联接；所述蜗轮轴的键槽轴与所述轮毂的中心通孔和所述集电环固定连接；所述蜗轮齿的圆柱与所述轮毂的开槽固连，所述线圈固定装套在所述蜗轮齿的圆柱上，所述蜗轮齿的圆弧螺旋齿与所述蜗杆的螺旋曲面槽相互包络磁悬浮啮合；每个所述线圈的输入引线和输出引线分别与集电环的输入环和输出环连接；所述电刷的输入和输出电刷与所述箱体绝缘固连，位于箱体外侧的输入和输出电刷与电源连接，位于箱体内测的输入和输出电刷与分别与集电环的输入环和输出环弹性接触。/n