[发明专利]一种伸缩折叠式多节工作臂

摘要

本发明提供了一种伸缩折叠式多节工作臂，包括底座、一级臂、二级臂、三级臂、四级臂、五级臂、一级伸缩驱动件、二级伸缩驱动件，三级伸缩驱动件、四级伸缩驱动件、端转臂、连杆、拉杆、铰接滑套和滑套锁销，一级臂下端铰接在底座上，五级臂前端设置有任务执行模块的连接接口；所述一级臂、二级臂和三级臂依次首尾铰接，四级臂嵌入三级臂内腔并可在其中伸缩，五级臂铰接在四级臂的伸出端；本发明工作臂具有一定的通用性，通过在在五级臂前端加装不同的任务执行模块，以及将底座安装到不同的载体上，即可实现不同的任务功能,通过构件多重折叠和嵌套，充分利用构件之间的空间，可实现其整体构型的大幅缩聚，形成紧凑规整的贮存形态。