[发明专利]一种基于电子开关的电机驱动器转矩电流闭环控制系统在审
| 申请号： | 201911176902.X | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN110729923A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 李建华 | 申请（专利权）人： | 贵阳航空电机有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/10 | 分类号： | H02P6/10;H02P27/08 |
| 代理公司： | 52109 贵阳春秋知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 杨云 |
| 地址： | 550009 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于电子开关的电机驱动器转矩电流闭环控制系统，包括相电流采集电路、电机、相转矩电流反馈计算电路、PI控制器和驱动器，所述相电流采集电路用于与电机相连接并采集电机的相电流，所述相电流采集电路与相转矩电流反馈计算电路相连接，相转矩电流反馈计算电路的输出端与PI控制器电性相连。本发明能够在采样非换相电流后，通过实时控制电子开关并实时调节三相逆变器开关管的PWM占空比，以改变施加在电机绕组上的瞬态电压，从而保持非换相电流的恒定，大幅度减少了电机转矩上的脉动，提高了电机控制系统的动态性能，有利于航空电机长期稳定安全的使用。 | ||
| 搜索关键词： | 相电流 转矩电流 反馈计算电路 采集电路 电子开关 电机 驱动器 闭环控制系统 电机控制系统 恒定 电机驱动器 三相逆变器 长期稳定 电机绕组 电机转矩 电性相连 动态性能 航空电机 实时调节 实时控制 瞬态电压 电机相 开关管 输出端 采样 脉动 施加 采集 安全 | ||
【主权项】：
1.一种基于电子开关的电机驱动器转矩电流闭环控制系统，包括相电流采集电路（1）、电机（2）、相转矩电流反馈计算电路（3）、PI控制器（4）和驱动器（6），其特征在于：所述相电流采集电路（1）用于与电机（2）相连接并采集电机（2）的相电流，所述相电流采集电路（1）与相转矩电流反馈计算电路（3）相连接，相转矩电流反馈计算电路（3）的输出端与PI控制器（4）电性相连，PI控制器（4）的输出端通过电子开关（5）与驱动器（6）电性相连；所述PI控制器（4）的输入端电性连接有电源模块（7），该电源模块（7）的输出端与电子开关（5）电性相连；所述驱动器（6）的输出端与电机（2）电性相连。/n
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