[发明专利]一种轴承内圈磨床的交叉双臂上下料机械装置

摘要

本发明是一种轴承内圈磨床的交叉双臂上下料机械装置，包括基板、上料臂转轴、上料臂驱动齿轮组件，摆臂缓冲组件、下料臂转轴、下料臂驱动齿轮、顶轴、顶块、摆臂气缸、销轴、摆臂气缸支架、双臂移动机架、直线导轨组件、移臂气缸，移臂缓冲组件，利用调隙齿轮与下料臂驱动齿轮啮合转动时相互反转的原理实现上下料机械手的同时交叉摆动；由下料臂驱动齿轮、顶轴、顶块、摆臂气缸、销轴、摆臂气缸支架组成摇杆滑块机构实现双臂摆动的动力变速传动，利用置于双臂移动机架底部的直线导轨组件实现双臂平移动作。具有结构简单、成本低、效率高、易于装调的优点。

主权项

1.一种轴承内圈磨床的交叉双臂上下料机械装置，包括上料臂（17）和下料臂（18），所述的上料臂（17）一端与上料臂转轴（9）传动连接，上料臂（17）另一端用于在上料位（22）和加工位（23）之间往复运动，所述的下料臂（18）一端与下料臂转轴（5）传动连接，下料臂（18）另一端用于在加工位（23）和下料位（24）之间往复运动，其特征在于：所述的上料臂转轴（9）与上料臂驱动齿轮组件（7）传动连接，所述的上料臂驱动齿轮组件（7）包括摆臂挡位板（7.1）和上料臂驱动齿轮（7.2），所述的上料臂转轴（9）与上料臂驱动齿轮（7.2）同轴固定连接，所述的摆臂挡位板（7.1）固定安装在上料臂驱动齿轮（7.2）的端面上，所述的摆臂挡位板（7.1）中心轴穿过上料臂驱动齿轮（7.2）中心，所述的摆臂挡位板（7.1）一端向外延伸并伸出上料臂驱动齿轮（7.2）外边缘，所述的摆臂挡位板（7.1）的行程两端均设置有摆臂缓冲组件（6），所述的摆臂缓冲组件（6）用于对摆臂挡位板（7.1）的往复运动进行限位；/n所述的上料臂驱动齿轮（7.2）与下料臂驱动齿轮（4）啮合传动连接，所述的下料臂转轴（5）与下料臂驱动齿轮（4）同轴固定连接，所述的下料臂驱动齿轮（4）与摆臂气缸（12）一端可转动连接，摆臂气缸（12）另一端与摆臂气缸架（15）可转动连接连接，所述的下料臂驱动齿轮（4）与摆臂气缸（12）一端的连接处设置在下料臂驱动齿轮（4）端面并偏心设置；/n所述的上料臂转轴（9）和下料臂转轴（5）可转动的固定安装在双臂机架（8）上，所述的上料臂转轴（9）的中心轴和下料臂转轴（5）的中心轴均于双臂机架（8）所在的竖直平面垂直；两组摆臂缓冲组件（6）以及摆臂气缸架（15）均固定安装在双臂机架（8）侧壁上，所述的两组摆臂缓冲组件（6）以及摆臂气缸架（15）与上料臂驱动齿轮（7.2）和下料臂驱动齿轮（4）同侧；/n所述的双臂机架（8）与移臂驱动气缸组件（3）传动连接，所述的双臂机架（8）能够在移臂驱动气缸组件（3）的驱动下往复运动，所述的双臂机架（8）的运动方向与上料臂转轴（9）和下料臂转轴（5）的轴向平行；所述的移臂驱动气缸组件（3）固定安装在基板（1）上表面，所述的基板（1）上表面还固定安装有两组移臂缓冲组件（16），两组移臂缓冲组件（16）分别设置在双臂机架（8）往复运动的行程终点处，两组移臂缓冲组件（16）用于对双臂机架（8）的往复运动进行限位。/n